某公司欲开发一个漫步者机器人，用来完成火星探测任务。从地球发布的任务需要经过几分钟之后才能到达。机器人接受任务后，需要根据自身状态和外界环境进行动态调整， 最终自动完成任务并返回结果。针对这些需求，该机器人采用（ ）架构风格最为合适。

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