某计算机系统中有一个CPU、一台扫描仪和一台打印机。现有三个图像处理任务，每个任务有三个程序段：扫描Si，图像处理Q和打印Pi（i=l，2，3）。下图为三个任务各程序段并发执行的前驱图，其中，（/）可并行执行，（/）的直接制约，（ ）的间接制约。

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